湖北 2025-09-08

根据武烟纪要〔2024〕58号文件，拟对2025武汉物流高架库出库加装垛型识别装置项目采用竞争谈判（综合评分法）方式进行采购，符合本次采购要求的供应商可报名参加本项目的采购。

一、项目基本情况

1.项目名称：2025武汉物流高架库出库加装垛型识别装置

2.项目编号：WHWL202525401

3.采购方式：竞争谈判（综合评分法）

4.最高限价：48.7万元

5.采购内容：

本次采购计划对高架库两台出库机械手拆垛区进行改造，通过增设3D视觉相机完成垛型识别、精准抓取等功能，实现机器人的高精度抓取、智能化掉烟预警，提高拆垛效率、降低掉烟率。具体清单如下表：

货品名称单位数量备注

硬件高精度3D相机台4视野范围＞1300×1100mm

z向测量范围≥1800mm

视觉控制器台2含独立显卡+工控机

相机支架套4满足相机安装要求

软件视觉软件平台台11.实现视觉软件同机械臂交互信息，机械臂同线体传感器交互信息。明确区分A/B垛型，通过相机拍照，计算精确的抓取点位，确保吸盘精准吸到烟箱。

2.使用不同错误代码明确暂停拆垛原因，包括：烟箱超托、过于歪斜、掉箱风险等。

视觉算法套1

其他设备运输及安装套1按照物流中心实际业务情况完成到货安装及调试

现场软硬件调试套1

6.技术要求

设备名称垛型识别高精度3D相机数量4台

序号名称技术要求

1图像2D图像 （参考分辨率 2000 × 1500）

2★标准成像距离

（工作距离）2900~3100mm

3★近端视场970mm*1200mm@1.2

4★远端视场3500 × 2800mm @ 3.5m

5★标准成像时间0.5~1s

6点云输出3D (XYZ)/ PLY / OBJ

7曝光时间(像元最小值)1~2 ms

8★防护等级IP67

9点云精度在焦点距离连续测量一个点的欧氏距离变化1mm @ 3m

10平均无故障运行时间（MTBF）≥ 100000 小时

7.其他要求

（1）需以现有烟箱垛型数据为基础，构建独立的烟箱垛型拆垛数据库。该数据库应具备完整的独立运行机制，确保在数据修改、系统调试及后期运行过程中，所有操作均限定在独立数据库内进行，不会对现有数据的完整性、准确性及正常调用造成任何影响；

（2）视觉识别设备需具备全流程自主测量与识别能力，设备应能通过识别结果自动调取预设的拆垛数据，形成完整的指令链，直接驱动机械手完成精准抓取动作；

（3）集成AI智能分析模块，通过实时采集垛型状态数据，建立掉箱风险评估模型，当识别到烟箱倾斜、堆叠不稳、间距异常等潜在掉箱隐患时出发声光报警；

（4）配备实用友好的可视化操作界面，采用图标化设计与分步引导式操作逻辑。界面需包含垛型识别实时监控、参数设置、报警记录查询等核心功能模块，简化操作，便于掌握。

7.质量保证与售后服务

（1）所提供垛型识别方案与物流中心现有出库模式完全匹配；

（2）国产设备是最新生产的符合国家相关技术标准和质量要求的出厂原装合格产品；进口商品是全新的原装进口商品，是获得国家许可证的最新出厂合格产品，所有的软硬件都为最新版本，经过出厂检验，符合相关的技术标准，并具相关的出厂检验报告。

（3）供应商免费负责设备的安装、调试、培训以及提供相关资料。

（4）质保期限：自设备验收合格之日起，供应商须提供2年的设备质保期；质保期内提供免费保修服务和现场技术服务（含免费更换设备配件）；质保期后实行有偿服务，仅收取材料成本费（按优惠价格）。

（5）一旦设备发生故障，供应商接到甲方通知后，2小时内做出响应，24小时内上门解决问题，提出解决故障的方案，若48小时内无法修复的需提供相应备机。

8.交货及验收

（1）供应商在合同签订生效后的30个工作日内，将所供商品运抵甲方指定的地点拆箱，并负责安装调试完毕后交付甲方验收；合同签订生效后的90个工作日内，供货、安装、调试完毕，并通过验收，直至交付采购人正常使用。

（2）供应商在商品交付使用时，必须向采购人提供产品说明书、质量保证书、保修证明、相关配套使用手册等文件资料。

（3）供应商将所提供的商品运至交货地点拆箱并安装调试完毕后，供需双方根据已确认的测试方案共同进行测试，并对测试结果进行签字确认。若测试未通过，或者测试过程中发现未达到本项目采购结果的要求，以及其他相关的要求，采购人可以无条件提出退货。

二、供应商资质要求

参加采购活动的供应商应当具备下列条件。

1.响应供应商应为在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，或具有独立承担民事责任能力的个人。响应供应商需提供：企业法人须提供“统一社会信用代码营业执照”，未换证的提交“营业执照、税务登记证、组织机构代码证或三证合一的营业执照”；事业单位须提供“统一社会信用代码法人登记书”，未换证的提交“事业法人登记证书、组织机构代码证”；其他组织提供合法证明文件；个人提供身份证等证明文件。相关文件应为复印件，并加盖公章。

2.响应供应商须具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度。响应供应商需提供：最近一年经审计的财务报告。成立时间不足一年的提供自成立以来的财务报表或银行资信证明或银行存款证明。

3.响应供应商须依法缴纳税收和社会保险，需提供：1.最近三个月任意一个月实际缴纳税收的凭据（完税证明、缴款书、印花税票、银行代扣（代缴）转账凭证等均可）。2.最近三个月任意一个月实际缴纳社会保险的凭据（专用收据、社会保险交纳清单、银行代扣（代缴）转账凭证等均可）。依法免税或不需要交纳社会保障资金的供应商，应提供相应文件证明其依法免税或不需要交纳社会保障资金。

4.响应供应商在本项目响应截止日前三年内（至响应截止日之前，成立时间不足三年的，自成立时间起），未被“信用中国”“中国执行信息公开网”网站列入“失信被执行人”、“重大税收违法失信主体”和“政府采购严重违法失信行为记录名单”。响应供应商需提供：在信用中国的查询结果纸质件。

5.在中国裁判文书网上，自本次项目响应截止日前三年内（至响应截止日之前，成立时间不足三年的，自成立时间起），根据刑事判决书、刑事裁定书、党政纪处分决定书，响应供应商及其法定代表人或主要负责人不存在行贿行为。响应供应商需提供：在中国裁判文书网的查询结果纸质件。

备注：其中中国裁判文书网查询路径为：进入中国裁判文书网，在“高级检索”里，限定裁定期限自响应截止之日起前三年，在“全文检索”中输入响应供应商人名称，案由限定为“刑事案由”进行查询。

6.响应供应商之间不存在法律禁止的关联关系：包括单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系。响应供应商需提供：加盖公章的承诺函。评审时以采购人在评审现场通过“天眼查”或“企查查”“爱企查”等网站查询结果为准。

备注：单一来源项目不需要查询关联关系。

7.响应供应商和其法定代表人或主要负责人因不良行为被采购单位列入不良供应商名单且在禁入期内，以及因行贿行为被烟草行业或中国烟草总公司湖北省公司列入存在行贿行为供应商名单且在禁入期内，将被禁止参加采购。评审时以采购人现场出示的相关名单或证明材料为准。

8.响应供应商没有处于被责令停业，响应资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态等对采购及履约有重大负面影响的状态。需提供：加盖公章的承诺函。

9.本项目不接受联合体投标，本项目成交后不得转包，不得非法分包。响应供应商需提供：加盖公章的承诺函。

10.设备是最新生产的符合国家相关技术标准和质量要求的出厂检验报告，响应供应商需提供：加盖公章的检验报告。

三、采购文件获取

1.时间：2025年9月9日至2025年9月13日，每天上午9:00至12:00，下午2:00至5:00（北京时间，法定节假日除外）。

2.方式：供应商须在规定时限内，由法定代表人持法人身份证明原件、身份证原件（或者单位委托人持授权委托书原件、委托人身份证原件）及营业执照副本、税务登记证副本、组织机构代码证副本（或三证合一）加盖公章的证件复印件一套，同时提供特定资格要求的有效证明，通过现场报名方式免费获取采购文件。

四、响应文件的递交地点、截止时间及谈判时间

截止时间：2025年9月16日09时30分。

递交响应文件截止时间即为谈判会议时间，逾期送达的响应文件概不接受。

注：报名前邮箱发送公司名称+项目名称+联系人电话获取(登记表)

联系人：郑鑫13041093518

邮箱：guoxinzhaobiao0001@163.com