**智能自动化新突破！旋转电动夹爪力控位置双控，赋能机器人**

在智能制造加速演进的今天，工业机器人正从“按序执行”的自动化设备，向“感知-决策-执行”一体化的智能终端进化。而这一变革的核心，正聚焦于机器人的“手”——末端执行器。传统夹爪仅能实现开合动作，缺乏对工况的实时感知与动态响应，已难以满足高精度、高柔性的生产需求。如今，随着**力控与位置双闭环控制技术**的成熟，旋转电动夹爪迎来智能化新突破，真正为机器人赋予“触觉”与“知觉”。

作为智能夹持领域的创新先锋，**WOMMER沃姆**推出的力控位置双控旋转电动夹爪，以**双重闭环、智能协同、精准响应**为核心优势，全面赋能机器人在**搬运、上下料、装配工件**等复杂场景中的高效、安全、柔性作业，助力企业迈向高端智能制造。

###力控+位置双闭环，打造智能抓取新范式

WOMMER沃姆旋转电动夹爪集成高精度力矩传感器与多圈绝对值编码器，实现**夹持力与开合位置的独立闭环控制**。这意味着夹爪不仅能精确知道“夹到了哪里”，还能实时感知“用了多大力”。在抓取过程中，系统可设定目标夹持力与理想位置，一旦检测到接触工件，立即切换为力控模式，避免刚性碰撞；同时，位置反馈确保夹爪精准对中，防止偏载或滑移。这种“力位协同”机制，极大提升了抓取的适应性与安全性。

###搬运更稳：应对复杂工况，断电不脱手

在**机器人末端搬运**重型或异形工件时，突发振动、加速度变化易导致工件松动。WOMMER沃姆夹爪通过实时力值监测，可动态补偿夹紧力，确保搬运全程稳固可靠。结合内置**机械自锁结构**，即使遭遇断电或信号中断，夹持状态依然保持，彻底杜绝高空坠落风险，保障人机协作安全。

###上下料更准：无缝对接机床，提升节拍效率

在**自动化上下料**场景中，工件定位存在微小误差是常态。传统夹爪往往因“硬碰硬”导致磕伤或夹空。而WOMMER沃姆双控夹爪可通过力控实现“柔性寻位”，轻微接触后自动调整夹持力度与位置，完成精准抓取。配合360°连续旋转功能，还可自主调整工件姿态，实现多角度上料，减少机器人运动幅度，提升整线节拍。

###装配更精：实现“零损伤”精密操作

在**精密装配工件**任务中，如电机转子压装、轴承嵌入、电子模块组装等，过大的装配力会导致零件损坏，力度不足则无法到位。WOMMER沃姆夹爪可设定微牛级力控精度，在装配过程中实时监测阻力变化，一旦达到预设力值即刻停止，实现“触达即停”的柔顺装配，有效保护高价值零部件，提升产品良率。

此外，产品支持EtherCAT、IO-Link等主流工业通信协议，可轻松接入MES、SCADA系统，实现数据可视化与远程参数配置，为数字化工厂提供关键感知层支持。

面向未来工业智能制造自动化，智能夹持不再是简单的执行单元，而是产线智能化升级的“神经末梢”。WOMMER沃姆以力控位置双控技术为引擎，持续推动机器人末端执行器向更高阶的智能形态演进，为自动化注入真正的“智慧之手”。

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